OTC機器人在業內是非常出名的，OTC機器人是鏟子日本的一款機器人，不過突出的就是他的多功能性以及性價比了，今天我們呢主要來介紹一下OTC機器人分類下的焊接機器人吧。

機器人在焊接全過程中務必得用內插平行線或者弧形的走動方法，才可以開展焊接。焊弧形的難易度是十分高的，弧形焊接的美觀不美觀才算是反映一名電焊工的真正水準。機器人焊接弧形最先必須程序編寫，程序流程時要有三點才可以構成，由于三個點才可以產生弧形。一個詳細的圓必須五~八個點!在我們在撰寫弧形的程序流程時腦海中里先設計構思下焊接機器人起弧的部位，走動的運動軌跡避讓夾具工裝等阻礙物及其收弧以后伸出的部位，不必在編到一半的情況下才發覺視角不對工裝夾具要緊等難題，費時間費時還費思緒!

以OTC焊接機器人為例子:

①把焊件上的圓用油性記號筆分為六等份并搞好標記,起弧點把機械手臂轉至軸骨節限位于。

②紀錄起弧點以后把機械手臂延弧形弧邊變向，機械手臂姿持續保持跟產品工件成90°!

③持續按鍵盤上“組織”鍵2次發生一個深藍色軸標志用第六軸轉機械手臂，轉到相對性應的視角再按“組織”鍵返回機器人標志，用上下左右左右鍵把焊機械手臂移到標識點處紀錄。

④程序流程撰寫完以后不斷前行倒退查驗，改動到理想化后起弧試焊。特別提醒:焊接弧形的線速改動到平行線線速的60%，要不然會發生某一-處忽然加速變向造成焊接欠佳!