鋁焊機器人的構造是什么樣的呢，大家不了解的人都覺得自動化設備會復雜，其中有很多高科技的東西，其實并不是的，小編今天來和朋友們解釋一下鋁焊機器人的構成有什么部件，以及部位的作用。

　1、機器人自身，一般是交流用伺服電機驅動裝置的6軸關節式操作機，它由控制板、傳動裝置結構、機械手臂、關節以及內部控制板等組成。它的每日工作任務是精確地保證 機械手臂尾部(悍槍)所要求的位置、姿勢和運動軌跡。

2、機器人控制柜，它是機器人開發設計的神經中樞，包括計算機軟件、手機app和一些專用電源電路，擔負處理機器人工作上整個過程中的全部信息和控制其全部姿勢。

3、焊接電路系統，包括焊接開關電源電路、專用電焊機等

的影響自動式機器人焊接質量的重要因素:

1、溫度：溫度過過高導致少錫、錫爆、錫條內助焊液馬上被蒸發，對烙鐵頭壽命的影響不好，會導致易氧化，溫度過低會導致噴焊，空焊，造成 短路故障常見故障，一般自動式焊錫機器人焊接無須超過400度，錫的熔點是180-240正中間不一，重要由錫條的成分決策。

2、錫絲原料：錫絲原料是由各種各樣鋁合金型材制成，不一樣鋁合金型材錫材，其特性不一樣，重要體現在潤滑性、熔點、溫度、焊接后工業設備特性，簡言之工業設備特性是指應力場、扭力、抗拉強度。如錫條原料不大好的的話，會導致焊錫機器人烙鐵頭吃少錫，錫爆等。

3、助焊液：別稱松香，天然的松香是這類環氧樹脂膠，助焊液在錫絲整個過程中具有融解化學物質的作用，并潮濕焊接面，推動鋁焊機器人焊接速率。