焊接機器人功能模塊詳細介紹：

(1)人機接口：示教盒、實際操作控制面板、顯示器。

(2)感應器插口：部位檢驗、視覺效果、觸感、力覺等。

(3)部位伺服功能模塊：機器人多軸連動、運動控制系統、速率和瞬時速度操縱、動態補償等。

(4)故障檢測維護功能模塊：運作時系統狀態監控、常見故障情況下的維護和常見故障自診斷。

(5)記憶力功能模塊：儲存工作次序、健身運動途徑、運動方式、健身運動速率和與生產工藝流程相關的信息內容。

(6)步態分析功能模塊：線下程序編寫，線上步態分析，間接性步態分析。線上步態分析包含示教盒和導向步態分析二種。

(7)與外部設備聯絡功能模塊：輸入和輸出插口、通信協議、網線端口、同歩插口。

(8)座標設定功能模塊：有骨節、專用工具、客戶自定四種平面坐標。

焊接機器人自動控制系統構成：

(1)感應器插口：用以信息內容的自動識別，完成機器人柔順操縱，一般為力覺、觸感和機器視覺系統。

(2)軸控制板：進行機器人各骨節部位、速率和瞬時速度操縱。

(3)輔助機器設備操縱：用以和機器人相互配合的輔助機器設備操縱，如爪子變位器等。

(4)通信協議：完成機器人和別的機器設備的信息交換，一般有串行通信、并行接口等。

(5)網線端口

(6)操縱電子計算機：自動控制系統的調度指揮組織。一般為微型計算機、微控制器有32位系統、64位等，如奔流系列產品CPU及其其他類型CPU。

(7)示教盒：步態分析機器人的工作中運動軌跡和主要參數設置，及其全部人機交互技術實際操作，有著自身單獨的CPU及其數據存儲器，與主電子計算機中間以串口通信方法完成信息內容互動。

(8)實際操作控制面板：由各種各樣實際操作功能鍵、情況顯示燈組成，只進行功能模塊實際操作。

(9)電腦硬盤和硬盤存存儲：儲機器人工作中程序流程的外場儲存器。

(10)數據和模擬量輸入I/O：各種各樣情況和操縱指令的輸入或輸出。

(11)打印機接口：紀錄需要輸出的各種各樣信息內容。